銅銀離子水消毒系統(tǒng)

上述的指令表示原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)動(dòng)回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。 具體的程序動(dòng)作步驟分解如下：?jiǎn)��?dòng)原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作后，會(huì)先以5000Ps的速度，朝原點(diǎn)復(fù)歸的方向移動(dòng)，當(dāng)遇到DOG點(diǎn)（X0）動(dòng)作時(shí)，速度會(huì)立即降為參數(shù)6所設(shè)的1000Ps的速度，并且開始零點(diǎn)（PG0）計(jì)數(shù)，也就是類似慢慢靠近原點(diǎn)的方式，當(dāng)零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)到達(dá)參數(shù)17所設(shè)定的數(shù)值時(shí)即10原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作完成，將歸零清楚信號(hào)輸出（Y8），并保持20ms，并且根據(jù)參數(shù)16將原點(diǎn)的當(dāng)前位置存入DR4088（第0軸所代表的當(dāng)前位置寄存器），至此復(fù)歸動(dòng)作......

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