強(qiáng)電電源

三相AC220V  -15%～10%   50/60Hz

輸出電流

使用環(huán)境

溫度

工作：0-55℃ 存貯:-20-80℃

濕度

小于90%(無(wú)結(jié)露)

振動(dòng)

小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非連續(xù)運(yùn)行)

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③  JOG控制 ④ 內(nèi)部速度控制

再生制動(dòng)

內(nèi)置/外接   制動(dòng)電阻連接與選用參見(jiàn)附錄

特性

速度頻率響應(yīng)

300Hz或更高

速度波動(dòng)率

<±0.10% (負(fù)載0-100%，額定電壓)；

<±0.02% (電源-15-10%，空載) ； (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

調(diào)速比

20000: 1

輸入脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能      ②報(bào)警清除       ③偏差計(jì)數(shù)器清零

④指令脈沖禁止  ⑤CCW驅(qū)動(dòng)禁止  ⑥CW驅(qū)動(dòng)禁止

控制輸出

①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

①兩相A/B正交脈沖 ②脈沖+方向 ③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1-32767/1-32767

反饋脈沖

最高6000脈沖/轉(zhuǎn)

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1-10000ms (0-2000rpm或2000-0rpm)

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)柜、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險(xiǎn)絲斷、過(guò)熱，位置超差等

操作

6位LED數(shù)碼管、5個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍