數控編程的步驟一般如圖所示。
(1)分析圖樣，確定加工工藝。
    在確定加工工藝過程時，編程人員要根據圖樣對工件的形狀、尺寸、技術要求進行分析，然后選擇加工方案、確定加工順序、加工路線、裝夾方式、刀具及切削參數，同時還要考慮所用數控機床的指令功能，充分發揮機床的效能，加工路線要短，要正確選擇對刀點、換刀點，減少換刀次數。
  (2)數值計算。
  根據零件圖的幾何尺寸、確定的工藝路線及設定的坐標系，計算零件粗、精加工各運動軌跡，得到刀位數據。對于點位控制的數控機床(如數控沖床)，一般不需要計算。只是當零件圖樣坐標系與編程坐標系不一致時，才需要對坐標進行換算。對于形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件)的輪廓加工，需要計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值，有的還要計算刀具中心的運動軌跡坐標值。對于形狀比較復雜的零件(如非圓曲線、曲面組成的零件)，需要用直線段或圓弧段逼近，根據要求的精
度計算出其節點坐標值，這種情況一般要用計算機來完成數值計算的工作。
    (3)編寫零件加工程序單。
    加工路線、工藝參數及刀位數據確定以后，編程人員可以根據數控系統規定的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序單。此外，還應填寫有關的工藝文件，如數控加工工序卡片、數控刀具卡片、數控刀具明細表、工件安裝和零點設定卡片、數控加工程序單等。
  (4)制作控制介質。
  制作控制介質，即把編制好的程序單上的內容記錄在控制介質上作為數控裝置的輸入信息。簡單的數控加工程序可直接通過鍵盤手工輸入。當需要自動輸入加工程序時，必須先制作控制介質，現在大多數程序采用軟盤、移動存儲器作為存儲介質，采用計算機傳輸進行自動輸入。
    (5)程序校驗與首件試切。
    程序單和制備好的控制介質必須經過校驗和試切才能正式使用。校驗的方法是直接將控制介質上的內容輸入到數控裝置中，讓機床空運轉，即以筆代刀，以坐標紙代替工件，畫出加工路線，以檢查機床的運動軌跡是否正確。在有CRT圖形顯示屏的數控機床上，用模擬刀具與工件切削過程的方法進行檢驗更為方便，但這些方法只能檢驗出運動是否正確，不能查出被加工零件的加工精度。因此，有必要進行零件的首件試切。當發現有加工誤差時，應分析誤差產生的原因，找出問題所在，加以修正。
    從以上內容來看，作為一名編程人員，不但要熟悉數控機床的結構、數控系統的功能及標準，而且還必須是一名好的工藝人員，要熟悉零件的加工工藝、裝卡方法、刀具、切削用量的選擇等方面的知識。
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