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機(jī)器人維修焦作濟(jì)源長治晉城安陽濮陽 

概述:技術(shù)服務(wù)13333864455

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1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

  最早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,也是各個機(jī)器人品牌的最基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢,進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。
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