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概述:自動布料控制系統由PLC、觸摸屏、現場檢測儀表及視頻監控系統組成,實現礦倉的先布料和均勻布料,以達到礦粉合理分布及配礦的目的。該系統具有就地、集中的切換功能,使控制系統更加方便管理;高可靠的儀表

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小車自動布料系統 1概述

目前大多數廠礦的布料系統都是人工實現布料,由于現場環境粉塵極大,會對人體造成極大危害。針對傳統的布料形式的弊端,設計出高效穩定的自動布料控制系統顯得尤為的重要。

自動布料控制系統由PLC、觸摸屏、現場檢測儀表及視頻監控系統組成,實現礦倉的先布料和均勻布料,以達到礦粉合理分布及配礦的目的。該系統具有就地、集中的切換功能,使控制系統更加方便管理;高可靠的儀表配置使系統運行更持久;秀的控制軟件使系統更具智能化;配置高清視頻系統,使操作更簡單、直觀。

2控制方式

布料車的控制采用就地操作和PLC集中控制兩種方式。就地操作為手動操作控制方式。將設備現場機旁操作箱上的工作制轉換開關置于“機旁”位置,機旁操作箱上的控制按鈕啟動和停止設備。集中控制方式為自動操作控制方式。在觸摸屏畫面上對布料車進行系統啟動和停車等操作,而控制系統會根據觸摸屏操作,運行用戶應用程序指令,自動控制布料車在礦倉上的運行。

3檢測與控制

1)  礦倉料位檢測、報警、控制;

2)  卸料車水平位移檢測、控制;

3)  卸料車的極限位檢測及聯鎖保護控制;

4)  卸料車與卸料皮帶的自動聯鎖控制;

5)  卸料車在礦倉檢修時的無料通過控制;

6)  卸料車的低料位先布料控制;

7)  卸料車的均勻布料控制;

4實現方法

在卸料車通廊的兩側面墻壁上各安裝1臺激光測距儀,在卸料車上安裝2塊反射板,利用2個測量數據的分析、判斷,終得到卸料車準確位置。安裝反射板可以解決反射表面差的問題,安裝 2臺激光測距儀和數據軟件處理,可以解決激光束被物體(電葫蘆)阻擋而測量不準確的問題。測量示意圖如圖2所示。

2臺激光測距儀測量所得的DC~20mA信號,經過PLC系統A/D轉換、采集、線性化之后成為實際對應卸料車位置的物理量。通過確的公式計算出下料的確位置,實現自動布料系統。

經過現場多次對激光束的人為干擾,程序能自動定位卸料車的準確位置,并能在3個有效數據之間實現自動切換。

2臺激光測距儀用于測量卸料車的位置,已在首鋼水廠選礦廠投入使用,配合視頻監控系統,真正實現了現場卸料的無人值守。

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