自動感應門門機的種類很多，且在選購自動門一篇中已有簡單介紹，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動門機的基本工作原理。 
首先，平移式自動門機組由以下部件組成： 
（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 
（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 
（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 
（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 
（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。 
（7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 
二.自動感應門的自控原理 
賓館飯店有一種自動門，當有人靠近時，門會實現自動開閉。他很想知道自動門是如何實現自動控制的。為此他反復做了幾次試驗：當他輕輕地靠近自動門時，門自動打開；當把一個足球滾向自動門時，門自動打開；當把一面底部裝有滾珠的無色透明大玻璃板，直立著滑向自動門時，門不打開。 
A．自動門“聽”到來者的聲音時，通過聲控裝置實現自動開閉 
B．自動門探測到靠近的物體發射出的紅外線，通過光控裝置實現自動開閉 
C．自動門本身能發射出一種紅外線信號，當此種信號被靠近的物體反射時，就會實現自動開閉 
D．靠近門的物體通過空氣能產生一種壓力傳給自動門，實現自動開閉 
三.當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 
感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。