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中科信軟CANopen協議詳解培訓課程，CANopen協議詳解咨詢 

• 授課對象：

  系統工程師、軟件工程師、測試工程師

   

  培訓內容：

  1. CANopen綜述
  目標： 理解CANopen的基本體系結構
  內容： CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
   
  2. CANopen應用層和通信子協議
  目標： 掌握CiA DS301協議
  內容： SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
   
  3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
  目標： 掌握CiA DS401協議
  內容： 工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
   
  4. CANopen電子數據表(EDS)規范
  目標： 掌握CiA DS306協議
  內容： CANopen設備的電子化描述方法
   

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