RTLinux開發(fā)培訓(xùn)
概述：培訓(xùn)目標(biāo) ·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。 ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。 ·掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試，上下文交換時(shí)間，中斷
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培訓(xùn)目標(biāo)
·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
·掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等
課程內(nèi)容
一、RTLinux簡(jiǎn)介
1 RTLinux介紹
2 RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)
3 RTLinux編譯和運(yùn)行過(guò)程
4 RTLinux測(cè)試
二、RTLinux BSP核心機(jī)制
1 RTLinux 中斷抽象層分析
2 RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機(jī)制
1 軟開關(guān)中斷設(shè)計(jì)
2 共享中斷系統(tǒng)
3 移植RTLinux
四、高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法
1 時(shí)鐘硬件介紹
2 x86高精度時(shí)鐘處理
3 arm高精度時(shí)鐘處理
五、兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì)
1 pthread線程庫(kù)設(shè)計(jì)
2 實(shí)時(shí)信號(hào)處理
3 信號(hào)量設(shè)計(jì)
4 spinlock鎖設(shè)計(jì)
六、實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì)
1 FIFO和Linux的交互
2 實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì)
3 內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)
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