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    隨著大功率開關器件、模擬和數字專用集成電路的問世和控制技術的不斷進步，特別是微處理器、微控制器和微型計算機的出現，使得交流伺服系統得到了迅猛的發展。
    在交流調速系統中，直接轉矩控制技術是對電動機轉矩進行直接控制使電動機獲得優良的動、靜態性能，是目前研究前途看好的一種調速方式。
    本文的研究工作圍繞永磁同步電動機調速控制系統展開，主要闡述了永磁同步電動機直接轉矩控制和基于TMS320LF2407A DSP控制系統的軟、硬件設計，并且對控制系統中涉及到的一些問題做了較為詳細的分析。
    首先闡述了永磁同步電動機的基本結構、種類及其特點，然后分析了永磁同步電動機的工作原理，并在此基礎上建立永磁同步電動機的數學模型。
    給出了直接轉矩控制系統的理論基礎，根據建立的電動機數學模型構建了直接轉矩控制系統，并就系統中涉及到的定子磁鏈的估算、轉矩的估算、空間電壓矢量的選擇以及電動機相關參數估算等有關問題進行了分析，完成了基于TMS320LF2407A DSP的數字控制系統軟、硬件設計。自動門電機系統更換維修
    聯系人：胡先生13774389312

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