西門子s7-200PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 用PTO 怎么才能讓步進(jìn)電機(jī)走完一段距離后自動反轉(zhuǎn)回來？外部沒有開關(guān) 答：1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(diǎn)(M0.X),當(dāng)M.0X閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做.這樣子就OK了。 2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點(diǎn)如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。 3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO） // 首次掃描時，將映像寄存器位設(shè)為低 // 并調(diào)用子程序0 LD SM0.1 R Q0.0 1 CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0開始 LD SM0.0 MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié)： // - 選擇PTO操作 // - 選擇單段操作 // - 選擇毫秒增加 // - 設(shè)置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值 // - 啟用PTO功能 MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。 MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖。 ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為 // 處理PTO完成中斷的中斷。 ENI // 全局中斷啟用 PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0 MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的 // 周期改動。 NETWORK 1 // 中斷0開始 // 如果當(dāng)前周期為500毫秒： // 將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖 LDW= SMW68 +500 MOVW +1000 SMW68 PLS 0 CRETI NETWORK 2 // 如果當(dāng)前周期為1000毫秒： // 將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖 LDW= SMW68 +1000 MOVW +500 SMW68 PLS 0序注釋 層峰PLC培訓(xùn)中心遵循“精通在于運(yùn)用”的原則，在教學(xué)的過程中，邊講課邊上機(jī)實(shí)際操作，讓所學(xué)的抽象知識運(yùn)用在工程實(shí)例上，通過這樣在加深理解，逐步的開拓每位學(xué)員的編程思維。讓每位學(xué)員確實(shí)的學(xué)到獨(dú)擋一面的技術(shù)。 長期開設(shè)的專業(yè)課程主要包括： 1>三菱FX系列PLC編程課程 2>三菱FX系列PLC編程+觸摸屏+伺服+步進(jìn)+變頻器綜合課程 3>西門子S7-200PLC編程課程 4>西門子S7-200PLC編程+觸摸屏+伺服+步進(jìn)+變頻器綜合課程 5>西門子S7-300/400PLC系統(tǒng)課程 6>威綸/昆侖觸摸屏應(yīng)用課程 7>伺服精確定位+步進(jìn)驅(qū)動課程 +變頻調(diào)速 8>三菱A/Q系列編程課程 9>三菱FX系列PLC編程入門班 10>西門子S7-200 PLC編程入門班 11>工業(yè)組態(tài)應(yīng)用課程 隨到隨學(xué)，學(xué)會為止，學(xué)習(xí)時間不限止。 一人一套設(shè)備，一對一老師理論實(shí)操輔導(dǎo)講解。 學(xué)習(xí)的學(xué)員，都會加入我們的技術(shù)聯(lián)盟，資源共享，信息共享，在畢業(yè)后的工作中，遇到的技術(shù)難題都可以帶回到學(xué)校大家共同討論解決，畢業(yè)頒發(fā)勞動部雙證電氣工程師相關(guān)證件（網(wǎng)上可查，全國通用）。 學(xué)習(xí)資料：培訓(xùn)的課程都免費(fèi)提供相關(guān)的教材、學(xué)習(xí)資料、軟件、仿真軟件、手冊、提供全套視頻。 備注：更多課程詳細(xì)介紹，請登陸我們中心網(wǎng)站了解或隨時電話溝通了解。 咨詢熱線：0577-86190396 13858885304（曲老師） 技術(shù)咨詢熱線：13968803840（章老師） QQ詳細(xì)咨詢：1599532959 1320564768 官網(wǎng)： 地址：浙江溫州市甌海區(qū)甌江大廈10樓（溫州汽車新南站對面） 食宿安排：本中心協(xié)助安排住宿，學(xué)習(xí)樓下有各種風(fēng)味小吃，可以自由選擇。 plc實(shí)訓(xùn)，就選層峰PLC培訓(xùn)，成立時間久，老品牌，值得信賴，零基礎(chǔ)培訓(xùn)PLC編程技術(shù)，對學(xué)員學(xué)歷、年齡、基礎(chǔ)知識等要求不高，對于沒有電工基礎(chǔ)的，我們免費(fèi)培訓(xùn)電工基礎(chǔ)，隨到隨學(xué)，不用等待定期開班時間，天天開課，隨到隨學(xué)，學(xué)會為止，根據(jù)學(xué)員個人進(jìn)度講課，一對一授課，不用擔(dān)心基礎(chǔ)不好跟不上別人的進(jìn)度，在我們這里學(xué)習(xí)學(xué)員的進(jìn)度學(xué)員自己掌握，每個學(xué)員的進(jìn)度都不一樣，不同基礎(chǔ)學(xué)員不同教學(xué)方案，全天上課，節(jié)假日不放假，讓您集中精力在最短的時間內(nèi)熟練掌握PLC編程技術(shù)，理論實(shí)踐教學(xué)為主，一人一套設(shè)備，一對一老師理論實(shí)操輔導(dǎo)講解。 歡迎廣大有志者隨時來本校現(xiàn)場了解，免費(fèi)試聽試學(xué)，親眼所看所見所聽所謂。[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]