凱恩帝伺服驅動器維修報警代碼大全：
報警號碼 內容
000 設定了必須切斷一次電源的參數。請切斷電源。
003 輸入了超過允許位數的數據。 (參照最大指令章節 )
004 在程序開始部分僅有數字或符號而無地址。
005 地址后無數據 ,緊接著出現下個地址或者 EOB 代碼。
006 "-"符號輸入錯誤。 (在不允許輸入 "-"號的地址上輸入了 "-"號或者輸入兩
個以上的 "-"
號)
007 小數點輸入錯誤。 (在不允許小數點輸入的地址上輸入小數點或者輸入
兩個以上小
數點)
009 輸入了非法字地址符。
010 指令了不能使用的 G 代碼。
011 切削進給中沒有指定進給速度或者進給速度的指令不合適。
023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補中 ,R 地址指令了負值。
029 用 T 代碼指令的偏置值過大。
030 用于 T 功能的刀具偏置號大。
060 在順序號檢索時 ,沒有發現指定的順序號。
061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
號碼 內容
071 沒有找到檢索地址數據。或者在程序號檢索中 ,沒有找到指定號
碼的程序
072 存儲的程序超過 63 個。
073 要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。
074 程序號不在 1～9999 范圍內。
076 在 M98 的程序段中 ,沒有指定 P。
077 子程序調用嵌套過多。
078 在 M98,M99 程序段中 ,沒有找到用 P指定的程序號或者順序
號。
090 返回程序零點時 ,無程序零點記憶。
101 在程序編輯中 ,改寫存儲器時 ,電源斷電了。關機后再開機報警
自動取消 .
3.2 超程報警
062 （1）G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負值
（2）G73 的重復次數是 0 或負值
（3）G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負值
（4）雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0，但地址 U 或 W 指定為 0 或
負值
（5）雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向，但△ d 是負值
（6）在 G76 中，螺紋高度或第一次切削深度指定了負值
（7）G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
（8）G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號檢索不到。
065 （1）在 G71/G72/G73 指令中，由地址 P 指定的順序號的那個程序段，
沒有指令
G00 或 G01
（2）在 G71 或 G72 指令中，由地址 P 指定的順序號的程序段中指令了
地址 Z（W） （G71 時）或 X（U）（G72 時）。
066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無效的 G
代碼。
067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
068 存儲器存儲容量不夠。
號 碼
內容
3.3 驅動器報警
3.4 系統報警
注：系統報警通常是因為系統電壓＋ 5V 過低或電源與系統連接插頭處不牢固造成的。如果檢測電壓低時，
可
+X 超出 X 軸正向行程極限
-X 超出 X 軸負向行程極限
+Z 超出 Z 軸正向行程極限
-Z 超出 Z 軸正向行程極限
號 碼 內 容 備注
12 X 軸驅動器報警。 驅動器故障或連接電纜故障。
22 Z 軸驅動器報警。
13 X 軸指令速度過大。 此報警通常是因為參數 CMR 或
CMD 設 23 Z ?軸指令速度過大。 定錯誤。或
指令速率超出最大值。
號 碼
內容
02 COMS 存儲器寫出錯
03 ROM 奇偶報警
06 WATCHDOG 報警
07 CPU 錯誤(0,3,4,6 型錯)
08 非法的非屏蔽中斷
小心逐步地調整電源處的調節旋鈕提高電壓值。
3.5 外部信息報警
號 碼
內容 備注
01 M 代碼錯。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
02 S 代碼錯。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
03 T 代碼錯。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
05
換刀時間過長。 從刀架開始正轉，經過極限時間后指定的刀
位到達
信號仍然沒有接收到時，產生報警 .
06
M03,M04 碼指定錯。 主軸正轉（反轉）時，沒有經過停止而又指
定了主
軸反轉（正轉）。
08 總刀位數參數設定錯。
12 啟動按鍵 / 開關未抬起。 閉合超過 1 秒。
13 啟動按鍵 / 開關異常跳
動。
1 秒閉合超過 3 次。
15 卡盤松時，啟動了主軸。
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